Ich würde an deiner Stelle den Händler einfach fragen wie er es gerne hätte.

Willst du den Wagen dann direkt mitnehmen?

wenn du den Wagen direkt mitnehmen möchtest muss zu dem Zeitpunkt das Geld beim Händler sein. Also entweder überwiesen oder in bar.

Kann mir nicht vorstellen dass du das Fahrzeug für 10% Anzahlung mitnehmen kannst.

Nimmst dann Kurzzeitkennzeichen oder wie?

Haben wir schon oft so gemacht aber immer wollten die Händler Bares oder Vorabüberweisung.Beim letzten mussten wir sogar 500€ anzahlen und erlebten dann vor Ort leider eine böse Überraschung. Der eigentlich angezahlte Touran1 Bj.2015 zeigte bei Tageslicht erhebliche Mängel aber zum Glück hatte der Händler noch einen schönen G7 Variant welcher meiner Frau viel besser gefiel als ein Touran1 und in meinen Augen letztendlich auch das moderenere Auto ist. Also somit ist es für uns doch noch gut ausgegangen und wir sind nicht 800km umsonst gefahren.

Ich würde kein Bargeld beim Händler anzahlen. Ich habe am Tag der Vertragsunterzeichnung 20% sofort überwiesen, den Rest 1Woche vor Auslieferung.
Fahrzeugübergabe lief Reibungslos über die Bühne und der Brief wurde auch ausgehändigt.

Mit dem Unterschied Andreas und auch wir wollten das Auto gleich mitnehmen da die Entfernung zum Händler sehr groß ist. Die 500€ haben wir übrigens vorab als Reservierung überwiesen. Daraufhin hatte uns der Händler die Papiere zur Zulassung geschickt. Letztendlich hat uns dann der Händler aber den G7 nach Hause gebracht da die Zulassung ja für den Touran war. Den Restbetrag haben wir dann erst bei uns zu Hause in Bar bezahlt.

Ich glaube nicht das ein Händler das wirklich macht. Ich meine 10% Anzahlung und dir alles mitgeben.

Wenn sich der Händler drauf einlässt ok, kann ich mir aber nicht vorstellen. Normalerweise rücken die Händler den Brief erst raus wenn der Kaufbetrag komplett beglichen ist.
Du könntest dich theroretisch mit dem Auto mitsamt den Brief vom Acker machen und der Händler guckt in die Röhre. Lt. Gesetz ist der Besitzer des Briefes auch der Eigentümer des Fahrzeuges.

Vielleicht geht das ja mit einmaligem SEPA Lastschrift Mandat?
Also hinfahren, angucken, bei Gefallen mit SEPA bezahlen und dann mit Auto nach Hause.

Tut mir leid, aber die Aussage ist vollkommen falsch.
Ein (viel zu) weit verbreiteter Irrglaube...
Schau dir den Brief einfach mal genauer an. Es steht sogar extra drauf, dass dem nicht so ist.
Da es hier aber nicht zum Thema gehört, geh ich auch nicht weiter drauf ein.

Und noch zum Thema:
Bei BMW selbst hab ich damals den Wagen samt Papieren nach der Unterschrift auf dem Kaufbetrag mitbekommen. Bezahlt habe ich erst später per Überweisung (Rechnung).
Bei meinem Golf vom Gebrauchtwagenhändler habe ich die Papiere nach der Unterschrift auf dem Kaufvertrag sowie der Anzahlung (bar; ~13 %) direkt mitbekommen. Das Fahrzeug selbst bekam ich erst später nach der Restzahlung (ebenfalls bar).

Da hast du mir etwas voraus, das wusste ich so noch nicht ( der weit verbreitete Irrglaube... ). Ich denke trotzdem das er es nicht so einfach machen kann, dem Autohaus 10% des Kaufpreises dazulassen und mit den Papieren und dem Auto wieder abzudüsen.

Wenn Andreas rote Nummernschilder mitnimmt (welche heutzutage kaum noch ein Händler aus der Hand gibt) und den Kaufpreis in Bar vor Ort bezahlt, wüsste ich nicht warum er das Auto nicht direkt mitnehmen kann. Die meisten Händler haben den KFZ-Brief im Safe vor Ort.