Spitz mal deine Ohren und horch genau hin, was deine Umluftklappe macht.
Kann sein, dass die hängt. Kannst ja auch erstmal im Climatronic Menü, die automatische Umluft deaktivieren.
Das mit dem Rückwärtsgang ist sicher nur ein Zufall und hat eigentlich nichts damit zu tun.
Es sei denn es gibt da einen Zusammenhang , was ich aber erstmal nicht glaube.

Bewegt sich denn die Klappe, man sollte das hören, wenn du die Umluftfunktion manuell betätigst?

Okay. Wenn man nicht muss, achtet man auf solche Dinge ja auch nicht .

Es gab und gibt beim Golf ( ab G4 ) immer wieder Probleme mit der Umluft.

Wenn man über Google sucht, wird man ganz schnell fündig z.B. bei Motor Talk

Der Golf aktiviert die Umluft im Rückwärtsgang automatisch damit man nicht in seine Abgase fährt. Weiß nicht ob das deaktiviert werden kann.

Echt? Okay, dass wusste ich gar nicht . Danke, für die Info!

Ja, das hat selbst schon der Golf 5 gemacht. Selbst beim Benutzen der Scheibenwaschanlage hatte er auf Umluft umgeschaltet

Eventuell feuchte Stellen (Teppich?) im Fahrzeug - wann hast du den Filter (Innenraum) zuletzt gewechselt? Falls ein Aktiv-Kohlefilter verbaut ist, kann der nach geraumer Zeit gesättigt sein und es kommt verstärkt zum Beschlagen der Scheiben - speziell im Umluftbetrieb -

Gruß-RabbitTSI

Wie @rabbittsi bereits geschrieben hat liegt die Ursache für das schnelle Beschlagen der Scheiben an zu hoher (Luft-) Feuchtigkeit irgendwo im Innenraum. In einem normal trockenen Fahrzeuginneren kann so schnell nach einlegen des Rückwärtsganges keine Scheibe beschlagen.
Kann ich mir zumindest nicht wirklich vorstellen.