Batterie -> ungenügender Ladezustand.

Korrekt, wobei das eigentlich auch kein Fehler, sondern "nur" eine Ereignismeldung ist.

Mit den älteren Softwareversionen des 08er Steuergeräts wurde das versehentlich als Fehler ausgegeben, ist jedoch korrigiert worden.

Nein, das hat keine Auswirkungen.
Abhilfe wäre eine neue Batterie, jedoch kann je nach Fahrprofil dieser Eintrag schnell wieder kommen.

Ich würde die Batterie deswegen noch nicht tauschen.

Sehe ich auch so. Würde im ersten Schritt mal die Batterie laden und dann beobachten wie lange es dauert bis die Fehlermeldung wieder erscheint.
Kurzstrecke, Lichter, Heckscheiben- Spiegel- und Sitzheizungen zehren im Winter stark an der Batterie.
Habe es mir zur Gewohnheit gemacht das ich meine Batterie im Winter jedes zweite Wochenende lade.

Zusätzlich wird das Problem noch durch die Rekuperation verstärkt, da im Fahrbetrieb die Batterie eigentlich nur zu 80% geladen wird.

Martin @Hit. hat es Dir doch damit beantwortet!

Dein Golf ist ein Baujahr 2013, also naturgemäß gerade im Bereich der Elektronik/SW nicht vollends ausgereift. In den Folgejahren gab es praktisch in sämtlichen Steuergeräten unzählige neue SW-Versionen.