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Dynamische Werte der Kalibrierung zurücksetzen und Adaptionsfahrt machen ... Wenn es aber wirklich so verstellt ist wie der Gier und Nickwinkel einem glauben machen, dann muss dort auch noch mal am Sensor nachjustiert werden. Das behebt auch die dynamische Kalibrierung nicht. Hast du den Sensor hinterm Emblem oder im Grill unten?