Ist denn kein Fehler abgelegt, in der Zentralelektrik?

Statt den Schlüssel neu zu programmieren, wäre es sicher sinnvoller, dass BCM ( versuchsweise ) zu tauschen. So wie du schreibst, verriegelt ja das Auto erst mal und öffnet dann, irgendwann, selbständig.

Da liegt die Vermutung nahe, dass das BCM ne Macke hat.

Ps.: blinkt denn das rote LED, in der Tür, beim verschließen? Möglicherweiße ist ja auch ein Türschloss ( Microschalter ) der Verursacher.

Ich vermute auch eher ein Türschloss. Wenn die Türen nicht richtig geschlossen sind kann man nicht verriegeln. Vielleicht geht ein Kontakt an den Türen nicht richtig.
Beobachte mal beim verriegeln die rote LED in der Fahrertür ob die beim verriegeln mehrmals schnell blinkt und dann nur noch alle paar Sek. einmal.

Das Problem habe ich auch manchmal und dachte bisher einfach ich bin zu doof zum Abschließen

Das geht nur mit ganz neuen Schlüsseln und ist, tatsächlich, ziemlich teuer.
VW übernimmt die Kosten bestimmt nur, wenn eindeutig fest steht, dass das ein Fehler ab Werk ist.
Nun ja, die Reichweite der Schlüssel ist ziemlich begrenzt.
Kannst ja selber ausprobieren, wie weit man vom Auto entfernt sein muss, damit es nicht mehr reagiert.
Man liest das auch über andere Autohersteller und tatsächlich verschließen sich diese Autos auch nicht mehr. Was mich stutzig macht, dass die Leaving Home Funktion nicht abschaltet. Das Licht sollte ja spätestens nach 30sek ausschalten.
Hat VW wirklich die Schlüssel neu ans BCM angelernt?

Ist ja wirklich ärgerlich !
Ich habe leider noch nicht raus bekommen, wie man bei der MQB Plattform, die Schlüssel neu ans BCM anlernt. Bei der PQ ging das relativ simpel und es gab ne APK im BCM, für diese Funktion.
Beim G7 konnte ich da nichts entdecken. Na Hauptsache die löschen auch vorher die gespeicherten Schlüssel, sonst wird das nix mit neu anlernen.

Ich glaube nicht, dass sich Dein Golf durch ein Öffnen durch eine fremde FB geöffnet hat. Dann würde sich das Leaving Home nach 30sek wieder Ausschalten und der Wagen sollte sich auch wieder selbst verriegeln, wenn keine Tür geöffnet wurde.

Ausserdem ist es sehr unwahrscheinlich, dass jemand den Wagen mit seiner FB öffnen kann. Die FB Schlüssel senden nicht nur ein simples Signal auf einer festgelegten ISM Frequenz aus, sondern wechseln die Frequenz/den Kanal innerhalb des 433MHz Bands und senden einen vorher mit dem Fahrzeug vereinbarten Öffnungs-/Schliessungscode, der nach jedem Öffnen/Schliessen immer wieder neu zwischen Fahrzeug und Schlüssel festgelegt wird. Da ist es wahrscheinlicher den Lottojackpot zu knacken als "versehentlich" ein fremdes Fahrzeug zu öffnen (Versehentlich, da es natürlich möglich ist , wenn man den ensprechenden Masterkey und kriminelle Energie besitzt und nicht ganz so dolle auf den Kopf gefallen ist)

Ich glaube eher, dass Du bei Deinem Wagen ein Problem mit einem Steuergerät hast

Ich würde jetzt erstmal den Lichtschalter auf AUS stellen.Dann saugt sich im Fall der Fälle nicht wieder die Batterie leer. Auch wenn Du dann erstmal auf das Leaving Home verzichten musst.
Finde es auch sehr merkwürdig dass das Licht nicht mehr ausgeht und auch sich das Auto nicht mehr verriegelt. Vielleicht hat doch dein BCM einen Knacks weg...

Darauf habe ich ja auch schon getippt @Pinkcream69

Okay, gehen wir dann mal davon aus, dass es tatsächlich passiert ist, dass jemand anderes den Wagen mit seiner FB geöffnet hat....

Damit die Situation eintritt, dass sich der Wagen nicht mehr von selbst verschliesst, müsste jemand eine Tür geöffnet und wieder geschlossen haben....möglich aber unwahrscheinlich, wenn nix geklaut wurde.
Das erklärt aber immer noch nicht, warum Leaving Home anbleibt!!!
Deshalb glaube ich immer noch an einen Defekt im Steuergerät

BTW: Leaving Home wird doch nicht über den Schalter sondern über den BCM ein/ausgeschaltet.

Hmm, richtig.
Es dürfte nur schwierig werden, VW davon zu überzeugen, auf deren Kosten das BCM zu tauschen.
Deshalb habe ich ja auch gefragt, ob da jemand mit VCDS in der Nähe ist. VCDS läuft immer im aggressiven Modus und erkennt Fehler, die ODIS gerne mal übersieht.

Also wenn jemand so häufig, mit dem selben Fehlerbild, in meine Werkstatt käme (ich habe keine Werkstatt) dann würde ich langsam mal, über die geführte Fehlersuche, ODIS anstrengen.