Du meinst die letzten 2 Sekunden deiner Aufnahme da?
Klingt vielleicht wie das Nachdrehen des Anlassers? Oder Servopumpe vielleicht? Schwer zu definieren. Vielleicht erkennt das jemand.

Aber es klingt jetzt nicht sooo ungesund

Es gibt keine Servopumpe

stimmt, wir haben ja schon E-Lenkung

Ein paar Infos zu Deinem Golf wären nicht schlecht (HS oder DSG, welcher Motor, BJ...? ).
Beim ersten mal hinhören denke ich auch vielleicht der Anlasser läuft nach. Macht er das eigentlich nur bei Start/Stop oder auch wenn du ihn mit dem Schlüssel anmachst?

Warst du damit schon mal beim Freundlichen....? Solange du nicht sicher bist was es ist würde ich erstmal Start/Stop deaktivieren.
Aber wenn er das nur macht wenn er warm ist fällt der Anlasser wohl aus. Vielleicht DSG...?

Den Maschinengewehrsound hab ich auch mitbezahlt und auch nicht bestellt. Tritt sporadisch auf wenn Start Stopp mit Autohold benutzt wird und ich den Motor kurz vor grün schon mal anmache.
Vielleicht ist er auch nur beleidigt. Wenn meine Freundin fährt passiert das nie.
Muss ich wohl mit leben. Kaputt geht da nix.

Ja das Maschinengewehr habe ich auch, VW konnte nichts finden, ich war bisher auch nur einmal da, aber hab es nicht mehr weiter verfolgt.

Ich hab die Start/Stopp nur selten an, wenn ich irgendwo warte oder an einer Ampel stehe, die gerade vor mir Rot geworden ist.

Alten Thread wieder rausgekramt, scheinbar habe ich zufällig die Lösung gefunden:

Nachdem es für eine Nachrüstung erforderlich war, die hinteren Raddrehzahlsensoren ohne Index gegen WHT0003864B zu tauschen und im Steuergerät 03 entsprechend zu codieren, stelle ich fest, dass das Geräusch innert 9 Monaten nicht wieder aufgetreten ist

Ich vermute einfach mal, alle die es betrifft, haben den alten Sensor ohne Index weil weder PLA, ACC noch Ausparkassistent verbaut sind, also alles was einen automatischen Bremseingriff erzeugen könnte.

Nach dem Verbau ging im KI erst mal der Tannenbaum an.

Im 03er musste ich die werkseitige Codierung in Byte 26 abändern.
Dabei habe ich mich an folgenden Informationen aus dem Ross-Tech-Forum orientiert.

BYTE 26 is commonly set as 50 for MULTI-LINK Rear Suspension

BYTE 26 is commonly set as F0 for TORSION BAR Rear Suspension

Achtung das kleine Wörtchen "commonly" wird schnell mal übersehen - Auch von mir! Commonly = üblicherweise (aber nicht in allen Fällen)

Ich weiß nicht woher das Gerücht stammt, dass 0x50 für die Mehrlenker- und 0xF0 für Verbundlenkerachse steht, aber das ist absolut falsch.
Dieses Byte gibt nur das Modell der Sensoren wieder.

0x00 steht zumindest für die Low ABS Sensoren.

Danke für Deinen Hinweis, finds super dass wir uns mal eben so austauschen konnten.