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Hallo Heiko0516, ich hatte das gleiche Problem mit meinem Leon 5f: ESC, RDK, PDC und Start/Stop meldet plötzlich Fehler. Wagen war 4 Tage in der Werkstatt. CAN- Bus Verkabelung wurde geprüft und war OK. Schliesslich wurde das Problem durch Updates für das zentrale CAN-Gateway und das Lenkungssteuergerät behoben. Thomas