Hast du den Belagwechselmodus ausgewählt?

Die BremsKolben fahren nicht zurück. Es fahren nur die Motoren für die EPB zurück. Die BremsKolben musst von Hand rein drücken, mit einer Schraubzwinge, oder ähnlichem.

Vor dem Zurückfahren der Feststellbremse mit VCDS muss die Feststellbremse gelöst sein. Führt sonst zu einer Fehlermeldung.
Siehe auch hier: VCDS Feststellbremse öffnen schließen

Habe es noch vorgestern gemäß der Anleitung im Link durchgeführt.

Die Bremskolben liegen dann noch am Bremsbelag an und müssen wie @bluetdi298 beschrieben hat zurückgedrückt werden.
Vor dem Beenden des Bremswechselmodus mit VCDS habe ich die Kolben per Fußbremse wieder zum Anliegen gebracht - bis Bremsdruck vorhanden war und erst dann mit VCDS den Bremswechselmodus beendet.

...Inhalt gelöscht

Du musst den Stellmotor nicht abbauen.

Zündung an, EPB lösen. VCDS - STG03 - Belagwechselmodus starten (Bremse fährt auf). VCDS beenden, Zündung aus. Bremskolben zurückdrücken, Bremse wechseln etc. Bremskolben mit Pedal anlegen. Zündung an, VCDS - STG03 - Belagwechselmodus beenden. Fehlerspeicher löschen. Fertig

Du hattest ja die Eingangs beschriebene Fehlermeldung.

Ist diese jetzt weg? Fährt der Stellmotor komplett zurück. Wenn ja, was war denn jetzt verkehrt?

Ist vielleicht auch hilfreich für andere...